安川機器人基礎操作培訓第二期：安川工業(yè)機器人選型和工具設定、工具校準

歡迎大家來(lái)到安川機器人基礎操作培訓線(xiàn)上課堂第二期！

正確的產(chǎn)品選型和正確地進(jìn)行工具設定、工具校準，是維護設備使用壽命，盡可能發(fā)揮工業(yè)機器人生產(chǎn)效率的前提。

本期內容也是廣大安川機器人用戶(hù)們在實(shí)際應用中比較關(guān)注的要點(diǎn)和難點(diǎn)。下面將分兩個(gè)部分來(lái)詳細地進(jìn)行闡述。

本期課程重點(diǎn)

※ 內容1：
安川工業(yè)機器人的產(chǎn)品介紹和選型指南
※ 內容2：
安川工業(yè)機器人工具設定和工具校準

-- 1：安川工業(yè)機器人產(chǎn)品介紹和選型指南--

安川工業(yè)機器人型號眾多，為了方便廣大用戶(hù)朋友們迅速了解安川工業(yè)機器人的產(chǎn)品陣列，本小節會(huì )著(zhù)重帶領(lǐng)大家讀懂機器人目錄及各技術(shù)參數，迅速掌握科學(xué)選型的基本要領(lǐng)。

※ 1-1 安川機器人產(chǎn)品陣列和本體基本構造

※ 1-2 安川機器人產(chǎn)品目錄及各重要參數

※ 1-3 計算負載時(shí)參考的重要參數
計算機器人負載時(shí)，除了要考慮可搬質(zhì)量，還要考慮容許力矩和容許慣性力矩這兩個(gè)參數。相關(guān)簡(jiǎn)單計算方式如下圖。

--2： 安川工業(yè)機器人工具設定和工具校準--

通過(guò)正確登錄工具的基準點(diǎn)，可正確進(jìn)行插補動(dòng)作，描畫(huà)出精度更高的軌跡。另外，工具文件里包含著(zhù)工具控制點(diǎn)坐標、工具重量、工具重心位置和重心位置轉動(dòng)慣量等信息，若錯誤設定工具文件，會(huì )影響機器人走插補軌跡，并影響機器人的運行速度和減速機壽命。

安川機器人共有64個(gè)工具文件，序號從0到63。設定工具文件的常用方法有兩種：
①已知具體數值，可以直接輸入相關(guān)數值
②通過(guò)自帶的功能進(jìn)行工具設定和工具校準
具體操作請看下方視頻詳解。