安川機器人再現速度更改功能

使用指南再現速度更改功能

通過(guò)速度調節更改再現速度有以下優(yōu)點(diǎn)。

可同時(shí)再現和更改。

可多次嘗試性地更改速度，在確認動(dòng)作的基礎上進(jìn)行更改。

按照再現速度的比率進(jìn)行更改。

比率的設定范圍為 10％～ 150％ （以 1％為一個(gè)單位）。例如，可將再現速度全部更改為當前再現速度的 150%等。

此外，可以將示教速度（速度調節100%）下再現時(shí)的機器人控制點(diǎn)的動(dòng)作軌跡以速度調節未滿(mǎn)100%時(shí)動(dòng)作再現，然后逐步提高速度比率直至滿(mǎn)意為止。

速度調節更改設置

1. 選擇再現畫(huà)面菜單中的【實(shí)用工具】。

2. 選擇【速度修改】。

–再現畫(huà)面進(jìn)入速度調節狀態(tài)。

3. 選擇修改“ 開(kāi)”“ 關(guān)”。

–移動(dòng)光標到“ 關(guān)”，按下［選擇］，“ 開(kāi)”“ 關(guān)” 會(huì )交替切換。

–當是“ 有開(kāi)” 時(shí)，再現過(guò)程中，會(huì )更改已登錄的再現速度。

–當是“ 關(guān)” 時(shí)，不會(huì )更改再現速度。若只是想嘗試性的更改再現速度，應選擇“ 關(guān)”。

4. 移動(dòng)光標到比率，按下［轉換］+ ［光標鍵］，上下移動(dòng)光標到比率，按下［選擇］，輸入數值。

–更改比率。用［數值鍵］輸入速度比率。

5. 速度比率設置好后，就可以通過(guò)示教器地【開(kāi)始】按鈕執行程序了。

-關(guān)于速度有以下限制：

? 以向程序點(diǎn)2移動(dòng)為例，若在到達程序點(diǎn)2前，因某些原因解除速度調節時(shí)，程序點(diǎn)2的再現速度不會(huì )被更改。

? 通過(guò)速度調節更改的再現速度會(huì )被限制在機器人的最高速度和最低速度之間。

? 設定“更改：有”時(shí)，同時(shí)機器人進(jìn)行柵欄內速度運行，存儲器內的再現速度會(huì )按照速度調節設定進(jìn)行更改。

? 用SPEED命令無(wú)法更改再現速度。

解除速度調節更改設置

1. 選擇再現畫(huà)面菜單中的【實(shí)用工具】。

2. 選擇【速度修改】。

–解除速度調節設定。

–解除后，再現畫(huà)面中不再顯示速度修改的設定。

來(lái)源：安川機器人