安川機器人軸操作鍵對應機器人軸關(guān)節部位介紹
類(lèi)別：自學(xué)教程日期：2018-08-10 10:32:28
對于安川機器人編程來(lái)說(shuō)，掌握軸操作鍵的作用以及使用方法是非常重要的！因為通過(guò)軸操作鍵，我們就可以控制機器人的各個(gè)軸進(jìn)行旋轉移動(dòng)，從而實(shí)現控制機器人完成工作的效果！
下面就讓我們正式來(lái)了解一下，安川機器人的軸操作鍵及各軸操作鍵對應的機器人軸關(guān)節部位！
首先，我們現需要看一下一款安川機器人示教器的軸操作鍵：
在上圖中，我們可以很清晰的看到，此款安川機器人示教器的軸操作鍵分為了兩塊，位于示教器的兩側，左側為X-S-、X+S+、Y-L-、Y+L+、Z-U-、Z+U+六個(gè)按鍵，而右側為X-R-、X+R+、Y-B-、Y+B+、Z-T-、Z+T+六個(gè)按鍵！
下面我們就正式來(lái)了解各軸操作鍵對應的機器人軸關(guān)節部位！
這一點(diǎn)，我們可以直接參考下圖進(jìn)行了解和學(xué)習，每個(gè)軸操作鍵及其對應的機器人軸部位以及軸操作鍵控制的旋轉方向都已在圖上標注清楚！例如，X-S-及X=S=兩軸操作鍵是控制機器人本體進(jìn)行左右旋轉的操作按鍵！
安川機器人軸操作鍵及對應機器人軸關(guān)節部位示意圖
至此，我們便可以完全掌握安川機器人示教器上軸操作鍵的功能及對應部位，從而為我們后續的編程操作奠定基礎！
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