工博會(huì )展品搶先看！安川機器人篇

~基于YASKAWA（安川）核心產(chǎn)品和i3-Mechatronics（i立方-機電一體化）概念，實(shí)現客戶(hù)的生產(chǎn)改革 ~

安川電機（中國）有限公司成立于1999 年 4 月，主要負責安川品牌的機器人、伺服電機、控制器、變頻器等機電一體化產(chǎn)品在中國國內的銷(xiāo)售。安川致力于生產(chǎn)現場(chǎng)的核心動(dòng)力，利用產(chǎn)品群的多樣化功能，通過(guò)不同產(chǎn)品的組合方式向客戶(hù)提供解決方案。并以i3-Mechatronics（i立方-機電一體化）概念創(chuàng )造出的高附加值（生產(chǎn)現場(chǎng)數據的整合化、智能化、創(chuàng )新化）為切入點(diǎn)，助力實(shí)現“數字數據管理”和“智能制造”的智能工廠(chǎng)創(chuàng )建。

這次的展示安川以“i3-Mechatronics，助力中國實(shí)現雙碳”為主題，基于安川產(chǎn)品的綜合力，為大家帶來(lái)面向鋰電行業(yè)等一系列解決方案的展示。展位不僅介紹產(chǎn)品單體的解決方案，還通過(guò)行業(yè)解決方案整體看板，讓顧客可以在展會(huì )現場(chǎng)親自體驗安川解決方案在生產(chǎn)制造現場(chǎng)的附加價(jià)值。

展位號：8.1H—B257

本期給大家提前揭秘亮點(diǎn)產(chǎn)品：

高柔性鋰電池外觀(guān)檢測系統

高柔性鋰電池外觀(guān)檢測系統，是安川自主研發(fā)的鋰電池自動(dòng)檢測系統。其中包括安川自主研發(fā)的高速雙腕SCARA，其性能更穩定、速度更高、性?xún)r(jià)比也更高。
同時(shí)，該系統配備了YCP（YASKAWA Cockpit）數據監測系統，可以實(shí)時(shí)收集、分析數據，并將數據可視化。

高柔性鋰電池外觀(guān)檢測系統

YCP(YASKAWA Cockpit) 數據監測系統

特點(diǎn)

01：采用大型SCARA吊裝設置，增加空間利用率。
02：全機器人外觀(guān)檢測，換型更高效。
03：信息收集一元化，各環(huán)節可追溯。
04：搭載通用運動(dòng)控制器，實(shí)現柔性化設備搭建。

人機協(xié)作電池盒焊接系統

人機協(xié)作電池盒焊接系統由協(xié)作機器人焊接電池殼，并通過(guò)YCP（YASKAWA Cockpit）軟件收集焊接數據，自主分析焊接質(zhì)量。

人機協(xié)作電池盒焊接系統

特點(diǎn)

01：協(xié)作機器人具備安全功能，無(wú)需圍欄，可直接拖動(dòng)示教點(diǎn)位，實(shí)現安全靈活的自動(dòng)化焊接。
02：配備了智能示教器，可依據用戶(hù)視角建立智能坐標系，可實(shí)現直觀(guān)的上下左右等示教。
03：在伺服弧焊系統中，使用安川高動(dòng)態(tài)響應伺服電機，可實(shí)現推拉脈沖送絲與電流波形的協(xié)同調控。
04：整個(gè)系統作為可移動(dòng)單元，靈活布局。

數字化鋰電池組裝系統

數字化鋰電池組裝系統，使用7kg和8kg負載的通用型機器人在鋰電池組裝工位分別進(jìn)行工件搬運、螺絲緊固工作。

數字化鋰電池組裝系統

特點(diǎn)

01：利用安川YRM控制機器人與伺服電機進(jìn)行擰螺絲作業(yè)。
02：通過(guò)YCP（YASKAWA Cockpit）實(shí)現對設備力矩數據的收集與分析，應用于識別工件重量和擰螺絲OK/NG的判定。
03：接收設備的實(shí)時(shí)數據，傳至YCP（YASKAWA Cockpit），并將設備數據統一至同一時(shí)間軸，有利于進(jìn)一步數據分析。
04：從總控（YRM）到執行機構（機器人、伺服電機擰螺絲）、 數據收集的YCP（YASKAWA Cockpit）軟件均是安川自有產(chǎn)品，實(shí)現運動(dòng)控制&數據收集分析閉環(huán)。

機器人綜合教育系統

機器人綜合教育系統，由機器人模擬多種作業(yè)用途的場(chǎng)景提供給用戶(hù)學(xué)習，并提供全套二次開(kāi)發(fā)平臺，適合于從初學(xué)到開(kāi)發(fā)的人群。

機器人綜合教育系統

特點(diǎn)

01：使用安川最新的GP4小型通用機器人，能夠實(shí)現緊湊布局下的高速作業(yè)。
02：利用安川的YCP（YASKAWA Cockpit）軟件能夠實(shí)時(shí)監控機器人及周邊設備的運行狀態(tài)，并分析得到的數據進(jìn)行相應的診斷預測。
03：通過(guò)二次開(kāi)發(fā)軟件Motoplus與仿真軟件的擴展功能模塊YASKAWA PATH PLANNING（YPL），不僅能夠實(shí)現由外部設備控制機器人動(dòng)作并實(shí)時(shí)修正運動(dòng)軌跡，還能自動(dòng)規劃避開(kāi)障礙物的運動(dòng)軌跡。

AIoT揀選系統

AIoT揀選系統，利用AI+機器學(xué)習功能不斷訓練機器人，通過(guò)YCP收集數據、自主分析，實(shí)現高效分揀作業(yè)。

AIoT揀選系統

特點(diǎn)

01：使用SCARA實(shí)現高速作業(yè)，提高生產(chǎn)力。
02：倒掛安裝節省空間，伸展范圍擴大。
03：使用機器人自帶傳感裝置，不依賴(lài)視覺(jué)，實(shí)現精準揀選作業(yè)。
04：根據機器學(xué)習訓練模型（通過(guò)YASKAWA Cockpit收集數據），自主分析，實(shí)現自律分揀作業(yè)。

自律性的汽車(chē)點(diǎn)焊單元

自律性的汽車(chē)點(diǎn)焊單元，在有限空間內配置多種類(lèi)型機器人，完成搬運、點(diǎn)焊以及弧焊作業(yè)。利用安川機器人纖細的體型，可在同一工位中布置更多的機器人以縮減產(chǎn)線(xiàn)工位數和機器人臺數。
導入了安川本土化NC伺服定位裝置，以實(shí)現高精度定位和柔性生產(chǎn)。
同時(shí)，配以安川自主研發(fā)的邊緣計算軟件YCP以實(shí)現機器人情報和周邊設備情報的統一收集，為今后的IOT打下基礎。

自律性的汽車(chē)點(diǎn)焊單元

針對IOT開(kāi)發(fā)的YCP功能

特點(diǎn)

01：配置高密度化、削減機器人臺數、縮減產(chǎn)線(xiàn)工位數。
02：動(dòng)作高速化、小型輕量化、中空結構避免干涉。
03：通過(guò)YCP（YASKAWA Cockpit）輕松收集設備數據。

現場(chǎng)活動(dòng)

現場(chǎng)參與活動(dòng)精美禮品相送！ 數量有限送完為止！